当驾驶员需要将发动机的动力与车轮分离或结合时，使用离合器。通常在以下情况下：
1. 起步：在汽车开始移动之前，驾驶员需要将离合器踩到底，使发动机与车轮分离。然后慢慢松开离合器，同时缓慢加油门，直到发动机与车轮完全结合。
2. 换挡：在更换不同速度的齿轮时，需要使用离合器。在踩下刹车的同时，将离合器踩到底，然后选择正确的档位。接着，慢慢松开离合器，同时缓慢加油门，直到发动机与车轮完全结合。
3. 减速或停车：在需要降低速度或停车时，可以轻踩刹车并逐渐踩下离合器，使发动机与车轮逐渐分离。完全停止时，将离合器和刹车同时踩到底。