私家汽车过户需要以下手续和证件：
1. 双方身份证原件及复印件； 2. 车辆登记证书原件及复印件； 3. 车辆行驶证原件及复印件； 4. 购车发票原件及复印件（或者二手车交易发票）； 5. 交强险保单原件及复印件； 6. 车辆购置税完税证明原件及复印件。
7. 如果不是原车主本人办理，还需要提供委托书和代理人身份证原件及复印件。
8. 如果是单位车辆，则需要提供组织机构代码证原件及复印件，加盖公章的委托书以及代理人身份证原件及复印件。
9. 如果是进口车辆，还需提供海关进口证明及复印件、商品检验证明及复印件。
以上手续和证件准备齐全后，双方可以一起去车管所办理过户手续。具体所需材料可能因当地政策和具体情况而有所不同，建议提前咨询当地车管所或代办机构以确保准确无误。