私家车在六年后需要进行上线检测，也就是所谓的年检。以下是详细的步骤：
1. 准备相关材料：车主身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等。
2. 预约年检时间：大部分城市可以通过网站或手机APP进行预约，选择就近的检测场进行年检。
3. 前往检测场：携带相关材料按照预约时间到达检测场，领取相关表格填写。
4. 提交材料：将身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等材料提交给检测场工作人员。
5. 车辆检查：将车开到检测线上，工作人员进行车辆的外观、刹车、尾气等项目检查。
6. 上线检测：如果车辆需要上线检测，车主需要离开车辆，工作人员会进行相关的检测项目。
7. 领取检测报告：检测完成后，车主可以拿到一份检测报告。
8. 缴纳费用：根据检测报告的结果，可能需要缴纳一定的罚款或者维修费用。
9. 领取年检标识：缴纳费用后，领取新的年检标识，贴在行驶证上。
以上就是私家车六年后的年审流程，希望对你有所帮助。