1. 减速：在靠近路边之前，先降低车速。
2. 寻找合适地点：观察前方道路情况，选择合适的靠边地点。确保所选位置道路边缘无障碍物，如交通标志、路灯等。
3. 打方向灯：提前打开右转向灯，示意你要变道或停车。
4. 调整车辆位置：通过向右转动方向盘来调整车辆的位置，使其靠近道路右侧的边缘。在这个过程中要不断观察左右后视镜，确保车辆与道路边缘保持适当的距离。
5. 车身快正时回正方向：当车身快正时，回正方向盘，使车辆与道路边缘平行。
6. 调整车身：如果车辆偏离道路边缘过远，可以通过小幅度的左右转动方向盘进行调整，直到车辆完全停在路边。
7. 踩刹车：当车辆完全停在路边后，踩刹车，让车辆稳定停车。
8. 挂P档：将挡位杆置于P档（自动挡）或者空挡（手动挡）。
9. 拉手刹：拉起手刹，确保车辆停稳。
10. 熄火：关闭发动机，熄火。
11. 解安全带：解开安全带，准备下车。