在科目二考试中，半联动起步是指车辆开始行驶的过程。在这个过程中，你需要掌握好离合器和刹车的配合。以下是具体的步骤：
1. 首先，将车辆停在起点线上，确保车身与道路边线平行。踩住刹车踏板，同时挂入一档。
2. 左脚踩住离合器踏板，将其保持在接触但不完全结合的位置（即半联动状态）。此时，你应该感觉到车辆有轻微的抖动。
3. 松开刹车踏板，车辆在半联动状态下会开始缓慢移动。如果车辆没有动，可能是离合器没有放到半联动状态，需要重新调整。
4. 当车辆开始移动后，保持离合器在这个位置，同时适当加油门，让发动机的转速提高。你可以通过观察转速表来判断发动机的转速是否合适。一般来说，转速在1000-1500转/分钟之间比较合适。
5. 当车速达到一定程度时，可以逐渐增加离合器的结合程度，使车辆加速。在这个过程中，你需要根据路况和车速不断调整离合器和油门，以保持车辆的稳定行驶。
6. 当车辆达到合适的速度后，可以完全松开离合器，同时继续加油门，使车辆保持稳定的行驶速度。
在整个过程中，你需要不断地练习和调整，以找到最适合自己的离合器和刹车配合方法。祝你考试顺利！