是的，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第139号），自2019年6月1日起，对科目二和科目三进行了一些调整。以下是主要的变化：
1. 科目二增加了“窄路掉头”、“隧道行驶”以及“紧急停车”三个项目。这使得考试更加贴近实际驾驶情况，提高学员的安全意识和应对能力。
2. 科目三道路驾驶技能考试增加了“通过人行横道线”、“通过公共汽车站”、“会车”、“超车”等考试项目。这些项目的增加使得考试更加全面，有助于提高学员的驾驶技能。
3. 科目三安全文明驾驶常识考试取消了“驾驶员理论考试”，将考试内容整合到“科目三道路驾驶技能考试”中。这样可以让学员在实际操作中更好地理解和掌握交通安全知识。
4. 对于持有小型自动挡汽车驾驶证的，可以免予考试增驾小型汽车（C1）驾驶证。这对于已经拥有小型自动挡汽车驾驶证的驾驶员来说，是一个很大的便利。
5. 对于持有残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶证的，可以免予考试换领普通小型汽车驾驶证（C1）。这有助于残疾人的出行便利。
以上是根据最新规定进行的调整，具体考试内容和流程可能会因地区而略有不同，建议咨询当地的车管所或驾校以获取更准确的信息。