在驾驶过程中，可以通过以下几种方法来判断车身是否端正：
1. 使用后视镜：通过调整后视镜的角度，可以看到车身的一侧。如果看到车身与路边平行，那么车身就是端正的。同样，也可以通过观察后风窗上的垂直线来判断车身是否端正。
2. 使用车辆内的导航系统或仪表盘：一些车辆的导航系统或仪表盘上会有车辆辅助功能，如车辆辅助线、车身角度指示器等。这些功能可以帮助驾驶员更好地判断车身是否端正。
3. 观察前方道路：在行驶过程中，可以观察前方的道路情况。如果车身端正，那么车辆应该沿着道路中央行驶。如果发现车辆偏离道路中央，那么可能是车身不端正。
4. 使用倒车雷达或影像：在倒车时，可以使用倒车雷达或倒车影像来辅助判断车身是否端正。这些设备可以提供车辆周围的情况，帮助驾驶员更好地判断车身位置。
5. 保持正确的驾驶姿势：正确的驾驶姿势可以帮助驾驶员更好地观察车辆周围的情况，从而更容易判断车身是否端正。在驾驶过程中，应保持背部挺直，眼睛与道路前方保持水平，双手握住方向盘。