在科目二考试中，判断车辆与边线的距离为30厘米的方法如下：
1. 观察后视镜：在调整车辆与边线距离时，可以通过观察左右两侧的后视镜来判断。如果看到车身与边线之间的缝隙很小且基本呈一条直线，那么距离可能就在30厘米左右。
2. 使用车内辅助线：部分教练车在仪表盘或中控台上会有指示线，这些指示线可以帮助你更准确地判断车辆与边线的距离。例如，有些车的仪表盘上有一条黄色标线，它表示前方道路的边缘。如果你能看到这条标线紧贴着边线，那么距离可能就是30厘米。
3. 感觉车辆位置：在调整过程中，你可以通过感觉车辆的行驶轨迹和位置来判断距离。当你觉得车辆刚好沿着边线行驶，没有明显的偏向时，距离可能就接近30厘米了。
4. 尝试微调：在考试过程中，如果发现距离稍远，可以稍微向边线方向调整一下方向盘；如果发现距离稍近，可以稍微远离边线方向调整一下方向盘。通过多次尝试和微调，逐渐找到接近30厘米的距离。
需要注意的是，以上方法仅供参考，实际操作中需要根据具体情况灵活运用。同时，保持良好的驾驶习惯和熟练的驾驶技能也是顺利通过科目二考试的关键。