红绿灯系统通过一系列传感器和摄像头来检测交通流量，判断车辆是否违反交通规则。以下是判定闯红灯的一般步骤：
1. 首先，红绿灯系统会设置一个定时器，用于记录红灯亮起的时间。通常，这个定时器会在3秒到9秒之间。
2. 当红灯亮起时，摄像头开始拍摄车辆进入停止线的情况。如果车辆在红灯亮起后仍然继续行驶，那么它就被认为是闯红灯了。
3. 如果车辆在等待绿灯，但红灯提前变换为绿灯，那么这些车辆可以继续通行，不会被视为闯红灯。
4. 在某些情况下，即使车辆完全驶过了路口，但仍然可能被认定为闯红灯。例如，如果车辆在红灯亮起时已经驶过停止线，但在之后停车而没有完全通过路口，那么这辆车也被视为闯红灯。
5. 最后，所有拍摄的图像和视频都会被上传到交通监控中心进行分析。如果发现任何违规行为，交通管理部门将会采取相应的措施，如罚款或扣分。