要判断一个继电器是否良好，可以通过以下几个步骤进行测试：
1. 外观检查：首先观察继电器的外观是否有明显的损坏，如破裂、变形、锈蚀等。此外，检查继电器的引脚和接口是否有松动或断裂的现象。
2. 测量电阻：使用万用表测量继电器的线圈电阻。正常情况下，继电器线圈的电阻应该在几欧姆到几十欧姆之间。如果测量的电阻值过大或过小，说明继电器可能存在问题。
3. 吸合与释放测试：将继电器放入电路中，观察其是否能正常吸合和释放。在吸合状态下，可以用万用表测量触点之间的电阻，正常情况下，触点间的电阻应该接近无穷大（表示触点是闭合的）。当继电器释放时，触点间的电阻应该接近0欧姆（表示触点是断开的）。如果继电器不能正常吸合或释放，或者触点间的电阻异常，说明继电器可能存在问题。
4. 噪音测试：在继电器工作过程中，仔细倾听是否有异常的噪音。正常的继电器在工作时应该只有轻微的嗡嗡声，如果有较大的噪音或其他异常声音，可能是继电器内部存在问题。
通过以上几个步骤的测试，可以大致判断出一个继电器的好坏。但需要注意的是，如果继电器内部存在较难观察的问题，如内部导线断裂、腐蚀等，可能需要进行专业的维修或更换。