1. 按继电器的工作原理或结构分类：
a) 电磁式（或磁电式）继电器：通过线圈通电产生磁场，使触头动作； b) 固体继电器（SSR, Solid-State Relay）：使用半导体器件控制电路通断的继电器； c) 温度继电器：根据环境温度变化调节控制电路； d) 速度继电器：根据机械速度变化调节控制电路； e) 时间继电器：根据预设时间延迟后触发控制电路； f) 力矩继电器：根据输出扭矩大小来控制电路。
2. 按继电器的安装方式分类：
a) 嵌入式继电器：安装于PCB板上； b) 面板安装型继电器：单独作为一个整体安装在面板上； c) 导线可离线式继电器：可分离出引线进行安装或更换。
3. 按继电器的触头数量分类：
a) 一常开一常闭式双触点继电器； b) 一对多或多对一的多触点继电器； c) 低电流高电压继电器、直流继电器、交流继电器等。