要考取B2驾驶证，需要满足以下条件：
1. 年龄：申请B2驾驶证的年龄应在18周岁以上，60周岁以下。
2. 身高：申请B2驾驶证的身高要求不低于155厘米。
3. 视力：两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，且无明显视功能损害疾病。
4. 听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。
5. 上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。
6. 下肢：运动功能正常，下肢不等长度不得大于5厘米。但左下肢缺失或者丧失运动功能的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶证。
7. 躯干、颈部：无运动功能障碍。
8. 道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格。
9. 驾驶员体检合格。
10. 在申请B2驾驶证之前，应已取得驾驶C1、C2、C3、C4驾驶证三年以上，且在申请前最近连续两个记分周期内没有满分记录。
满足以上条件的个人可以向当地的公安机关交通管理部门申请参加B2驾驶证的考试。通过科目一、科目二、科目三和安全文明驾驶常识考试后，即可取得B2驾驶证。