轮胎的胎压为2.1bar（或32psi），这个值在正常范围内。但是否能上高速需要考虑其他因素：
1. 车辆制造商推荐的胎压范围：不同的车型和轮胎类型可能需要不同的胎压。请查阅您的车辆手册以获取推荐值。
2. 轮胎磨损状况：如果轮胎已经磨损严重，即使胎压符合标准也可能存在安全隐患。
3. 天气影响：高温或低温环境下，胎压可能会有所变化。确保您知道当前环境的实际胎压。
4. 负载情况：如果您的车辆装载了额外的重量或者行李，可能需要调整胎压以满足安全要求。
总之，只要你的轮胎胎压在这个范围内并且没有磨损过度等问题，应该可以安全地上高速。但最好还是参考车辆制造商的建议以及实际情况来判断。