如果你有一辆脱审的车辆，你需要重新进行车辆检验才能上路。以下是一些建议：
1. 首先，你需要联系当地的机动车检测中心或车管所了解具体的验车流程和时间。
2. 在预约好验车时间后，确保你的车辆符合验车的所有要求，例如车辆没有违章记录、交强险在有效期内等。
3. 在验车前，你可以先进行一次自我检查，包括更换破损的轮胎、补充液位（如刹车液、冷却液）以及清理车辆内外卫生等。
4. 准备好相关证件和材料，如身份证、驾驶证、行驶证、交强险保单等。
5. 按照预约时间到达验车地点，配合工作人员进行各项检查，如尾气排放检测、刹车性能测试等。
6. 如果车辆在检查过程中发现问题，需要及时修复并重新预约验车。
7. 通过验车后，你将获得一份验车报告和新的行驶证，此时你的车辆已经重新获得了上路资格。
请注意，驾驶脱审车辆上路属于违法行为，可能会被罚款甚至扣车。因此，尽快处理脱审车辆是非常重要的。