1. 观察液位：在车辆平地上，且发动机已冷却的情况下，将车辆抬高以便于查看油箱。找到自动变速器油液位的检查孔并拧开盖子，用湿纸巾或湿毛巾堵住检查孔以防油液溅出。然后启动发动机，等几分钟后再熄火，此时应该能看到油液的液位。如果油位过低或者油液变得浑浊、颜色加深，那么就需要更换了。
2. 使用诊断仪器检测：现代汽车都配备了OBD接口，可以通过专业的OBD扫描仪读取自动变速器故障代码。如果检测到故障代码与自动变速器油相关，那么可能就需要更换了。
3. 感觉驾驶体验：如果你的车辆在行驶过程中感觉到换挡不顺畅、抖动明显或者有异响等问题，可能是自动变速器油需要更换的征兆。
4. 按照厂家推荐的更换周期进行更换：不同的车型和自动变速器类型，厂家推荐的更换周期也会有所不同。一般来说，自动变速器油的更换周期为6-10万公里，具体还需参考车辆说明书。