1. 首先，确保你的脚是放在刹车和油门上的。在半坡起步时，你需要用右脚踩住刹车踏板，同时用左脚轻踩油门踏板。
2. 然后，将挡位杆从P（停车挡）或N（空挡）切换到D（前进挡）或者S（运动模式）。如果你的车有L（低速挡），你也可以选择这个挡位。
3. 在半坡上，你首先要使用右手稳住方向盘，左手放在挡杆上以备随时换挡。
4. 当车辆开始移动后，慢慢松开刹车踏板，同时用左脚轻踩油门踏板，让车辆缓慢加速。在这个过程中，要时刻关注车辆的行驶状态，如果感觉车辆有后溜的迹象，立即重新踩下刹车踏板。
5. 当车辆开始平稳行驶后，你可以完全松开刹车踏板，让车辆依靠惯性行驶。此时，你应该将左脚从油门踏板移开，放在刹车踏板上，以防万一需要紧急制动。
6. 最后，当你到达目的地后，将车辆停稳，然后挂回P或N挡，安全熄火。