自动挡汽车的启动步骤如下：
1. 将车辆停放在平坦且安全的地面上，拉紧手刹。
2. 将驾驶席车门关闭。
3. 插入钥匙（或按下启动按钮）并转动至ON位置（部分车型需要按压一次启动按钮才能转到ON位置）。
4. 等待仪表盘上的各种指示灯亮起，包括发动机指示灯、油压指示灯等。
5. 根据车辆说明书，按下换挡杆旁边的按钮（或按键），将挡位从P（停车挡）切换到其他挡位，如N（空挡）或者D（行驶挡）。
6. 再次确认所有仪表指示灯已正常亮起后，轻踩油门踏板，发动机将启动运行。
7. 待车辆开始移动后，适时换挡，开始驾驶。