是的，一般情况下，自动挡汽车在从P（停车挡）到N（空挡）再到D（行驶挡）的过程中，确实需要先踩住刹车。这是因为：
1. 安全考虑：在将车辆从停车挡切换到其他挡位之前，确保车辆已经停稳且脚刹已踩下，可以防止车辆在换挡过程中意外移动，从而保证行车安全。
2. 保护变速箱：在P挡和N挡之间切换时，如果不踩刹车，车辆可能会因为惯性而前后晃动，这可能会对变速器造成损害。而在D挡和N挡之间切换时，由于发动机的制动作用，车辆也不会因为惯性而移动，因此不需要额外踩刹车。
不过需要注意的是，不同车型的设计可能会有所不同，有些车型的N挡切换到D挡时可能不需要踩刹车，但总体上来说，为了确保安全和保护车辆，建议在操作过程中保持谨慎并遵循厂家推荐的操作步骤。