是的，在自动挡汽车进行换挡操作时，通常需要踩刹车。具体步骤如下：
1. 启动汽车：将钥匙插入点火开关，踩下刹车踏板，然后转动钥匙至点火位置，发动机启动。
2. 换挡前踩刹车：当你准备从低速挡换到高速挡或从高速挡换到低速挡时，都需要先踩住刹车踏板。
3. 换挡操作：将换挡杆移动到相应的档位（例如P、R、N、D等），然后松开刹车踏板，车辆会自动完成换挡操作。
4. 减速或停车时需要重新踩刹车：当你需要减速或停车时，需要再次踩住刹车踏板，同时可以根据需要切换到相应的档位（如N空挡、P驻车挡等）。
需要注意的是，不同的自动变速器车型可能会有所不同，但基本原理和操作方式类似。建议参考车辆的说明书以获取更详细的信息。