是的，自动挡汽车空挡滑行对车辆有一定的损害。
空挡滑行时，发动机与驱动轮的连接断开，发动机不再为驱动轮提供动力，此时发动机仍在运转，但车辆的动能来自于惯性，而不是发动机。在这个过程中，发动机会失去一些保护措施，如反拖、制动等。
长时间空挡滑行可能导致：
1. 增加油耗：由于发动机在持续运转而没有提供实际的动力输出，这会导致燃油的浪费和增加油耗。
2. 对变速器造成损害：自动变速器的空挡设计是为了在停车或启动时暂时将发动机与驱动轮分离，如果长时间使用空挡滑行，可能会导致变速器的磨损和损坏。
3. 影响安全性能：空挡滑行会降低车辆的安全性能，因为车辆在滑行过程中，驾驶员无法控制车辆的减速速度，而刹车系统也无法得到有效的利用。
4. 减少部件寿命：空挡滑行会使部分部件长期处于非正常工作状态，从而降低其使用寿命。