自动驾驶技术根据其自动化程度分为五个级别，以下是对应的描述：
1. 无自动驾驶（Level 0）：驾驶员完全控制车辆，没有任何自动辅助功能。这是最基本的驾驶水平。
2. 驾驶辅助（Level 1）：车辆具有某些驾驶辅助功能，如自适应巡航控制或车道保持辅助。这些功能可以帮助驾驶员更轻松地驾驶，但仍然需要驾驶员密切关注并随时准备接管控制权。
3. 部分自动驾驶（Level 2）：车辆在特定场景下可以实现自动驾驶，例如在高速公路上。在这种情况下，驾驶员可以暂时将手从方向盘上移开，但必须时刻保持警惕并在需要时迅速接管控制权。
4. 高度自动驾驶（Level 3）：在这个级别，车辆可以在特定条件下实现几乎完全的自动驾驶，包括在城市道路上行驶。驾驶员需要在系统提示时接管控制权，但在大多数情况下，车辆可以自主驾驶。
5. 完全自动驾驶（Level 4）：这是最高的自动驾驶级别，车辆可以在几乎所有道路和天气条件下实现完全自主驾驶。驾驶员可以在车辆行驶过程中进行其他活动，如阅读、工作或休息，但必须在需要时准备好接管控制权。
6. 无人驾驶自动驾驶（Level 5）：这是理论上最高的自动驾驶级别，车辆可以在所有道路和环境下实现完全自主驾驶，无需人类驾驶员干预。然而，这个级别的自动驾驶目前尚未实现，仍在研发阶段。