如果你自己剐蹭了车辆，但没有拍摄现场照片或视频，那么你可以尝试以下方法来走保险：
1. 寻找目击者：如果事故现场有其他人，可以请他们为你作证。他们的证言可以作为证据提交给保险公司。
2. 检查车辆录像：如果你的车辆配备了行车记录仪，可以查看事故发生时的录像。虽然行车记录仪可能无法完全清晰地显示事故细节，但它仍然可以作为证据。
3. 拍照记录：尽管你没有在现场拍照，但你可以事后拍照记录车辆的损伤情况。这些照片可以帮助你向保险公司证明事故的真实性。
4. 联系保险公司：尽快联系你的保险公司，向他们报告事故。在报告中尽量提供详细的描述和证据，如目击者的联系方式、行车记录仪录像等。
5. 保持诚实：在与保险公司沟通时，要诚实地说明事故原因。虽然你没有在现场拍照，但你应该承认自己没有做到这一点。诚实的沟通有助于减少未来的保费上涨风险。
6. 了解保险条款：查阅你的保险合同，了解关于事故报告和证据要求的条款。这将帮助你更好地了解保险公司对证据的要求，以便在报告事故时做好准备。
请注意，不同的保险公司有不同的政策和规定。因此，最好与你的保险公司取得联系，了解他们在处理类似情况时的具体要求和流程。