如果您不确定何时发生了车辆刮蹭，可以尝试以下方法：
1. 检查周围环境：首先，查看车辆周围的地面或其他物体是否有任何线索。有时候，其他车辆和物体的痕迹可能会帮助您确定事故发生的时间。
2. 检查车辆监控录像：如果您的车辆配备了行车记录仪，可以查看录像以确定事故发生的时间。如果没有录像，您可以联系附近的商家或停车场，看看他们是否有监控摄像头记录到您的车辆。
3. 联系保险公司：即使您不确定具体发生时间，也可以联系保险公司。他们会告诉您如何提交索赔，并提供有关如何确定事故发生时间的建议。通常，保险公司需要您提供尽可能多的信息，以便调查事故并处理索赔。
4. 保持诚实：在向保险公司报告事故时，尽量保持诚实。如果您故意隐瞒事实，可能会导致索赔被拒绝。
5. 尽快报告：即使您不确定事故发生的确切时间，也要尽快报告保险公司。这样可以确保您在需要时获得赔偿。
总之，如果您不确定何时发生了车辆刮蹭，可以尝试通过查找周围环境的线索、查看行车记录仪和联系保险公司来确定事故发生的时间。同时，保持诚实并向保险公司及时报告事故是很重要的。