目前在中国，私家车可以注册成为滴滴出行平台的专车。以下是注册滴滴出行的步骤：
1. 首先在手机上下载并安装“滴滴出行”APP。
2. 使用手机号码进行注册和登录。
3. 在首页点击“成为快车司机”或“加入专车”按钮。
4. 阅读并同意相关协议和隐私政策后，点击“下一步”。
5. 填写个人信息、车辆信息和驾驶证信息。
6. 上传车辆照片和驾驶证照片。
7. 等待平台审核，审核通过后即可开始接单。
除了滴滴出行之外，还有其他一些专车平台如神州专车、易到用车等，但相对来说滴滴出行的市场份额较大，单量较多。你可以根据自己的实际情况选择合适的平台。