如果您是首次进入北京，您需要办理以下手续：
1. 驾驶执照：确保您的驾驶执照有效并符合北京的驾驶要求。
2. 车辆行驶证和车辆购置税完税证明（购车时获得）。
3. 交强险保单（购车时购买）。
4. 如果您来自境外，还需要提供国际驾驶证翻译认证件。
5. 如果您计划在北京停留超过6天，可能需要办理临时住宿登记。
6. 根据您的目的地，可能需要进行环保检验或排放检验。
7. 如果您计划在北京从事商业活动，如出租车运营等，可能需要办理相关许可证。
请注意，以上手续可能因政策变化而有所不同，建议您在出发前咨询相关部门获取最新信息。