自驾游去张家界是一种非常自由和舒适的旅行方式。以下是一些建议的行程和景点：
第一天：从出发地前往张家界市区，入住酒店后，可以在市区品尝当地的美食，如三下锅、土家菜等。晚上可以去天门山观夜景。
第二天：游览天门山国家森林公园。乘坐索道上山，参观世界最长的索道、99道弯的盘山公路以及世界上最高的玻璃桥。下午可以前往武陵源区，游览黄石寨、金鞭溪等景点。
第三天：全天游览张家界国家森林公园。从森林公园入口乘坐索道上山，游览袁家界、天子山、黄石寨等景点。晚上可以观看《魅力湘西》或《千古风流一坛》等表演。
第四天：游览金鞭溪，沿途欣赏张家界特有的砂岩峰林地貌。下午前往凤凰古城，沿途可以欣赏美丽的湘西风光。抵达凤凰后，游览凤凰古城，品味湘西风情。
第五天：在凤凰古城自由活动，可以游览沈从文故居、沱江泛舟等景点。下午返回张家界市区，准备离开。
第六天：从张家界市区返回出发地。
在整个旅程中，注意以下几点：
1. 提前规划好行程，了解各景点的开放时间和门票价格。
2. 准备好驾驶证、行驶证、车辆保险等相关证件和文件。
3. 遵守交通规则，确保行车安全。
4. 保护环境，不乱丢垃圾，尊重当地的风俗习惯。
5. 随身携带雨具和防晒用品，以应对多变的天气。