英国皇室车型主要有以下几种：
1. Bentley Bentayga：宾利添越是一款豪华SUV，以其卓越的性能、舒适性和奢华内饰而闻名。这款车是英国皇室的御用车型之一，经常被用于皇家活动和庆典。
2. Rolls-Royce Phantom：劳斯莱斯幻影是一款豪华轿车，以其优雅的设计、宁静的驾驶体验和精湛的工艺而著称。这款车也是英国皇室的御用车型之一，经常出现在皇家活动中。
3. Jaguar XJ：捷豹XJ是一款豪华轿车，以其动感的设计、卓越的性能和舒适的驾驶体验而闻名。虽然这款车没有像宾利添越和劳斯莱斯幻影那样成为英国皇室的御用车型，但它仍然是皇室成员喜爱的车型之一。
4. Land Rover Defender：路虎卫士是一款豪华SUV，以其硬派的外观、出色的越野性能和舒适的驾驶体验而著称。这款车在英国皇室中也有一定的受欢迎程度。
这些车型都是英国皇室的常用车型，它们以其卓越的性能、奢华的内饰和舒适的驾驶体验赢得了皇室成员的喜爱。