这取决于您对车辆的具体需求和预算。以下是一些需要考虑的因素：
1. 价格：如果您正在寻找一辆经济实惠的入门级汽车，那么二手英菲尼迪ESQ可能是一个不错的选择，特别是如果它的价格比新车便宜很多。然而，如果价格与市场上其他类似年份和里程的汽车相当或更高，那么它可能不是一个好选择。
2. 车况：在购买二手车之前，确保进行全面的检查以评估车辆的状况。这包括检查发动机、悬挂系统、刹车和其他关键部件。如果车辆有已知的问题或维修历史记录，那么购买它可能需要更高的风险。
3. 维护成本：由于是二手车，您需要考虑未来的维护成本。英菲尼迪ESQ的保养费用可能会高于一些其他品牌，因此这是需要考虑的一个因素。
4. 燃油效率：虽然英菲尼迪ESQ的燃油效率并不是最好的，但它仍然可以接受。如果您关心燃油经济性，那么这可能是一个需要考虑的因素。
5. 保值率：英菲尼迪ESQ的保值率可能不如其他品牌高，这意味着在您决定出售该车时，您可能会损失更多的价值。
总的来说，如果您对这辆二手英菲尼迪ESQ非常感兴趣，并且它的价格合理且车况良好，那么它可能是一个值得考虑的选择。然而，在做出决定之前，请确保仔细研究所有可用的选择并权衡所有利弊。