一般情况下，不能。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部139号令）中的相关规定：
第四十条 机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
(一)机动车驾驶人的身份证明； (二)机动车驾驶证； (三)县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。
第四十一条 机动车驾驶人可以委托代理人代理换证业务。代理人申请换证业务时，应当提交代理人的身份证明和机动车驾驶人出具的载明代理人信息、申请理由、代理事项的书面委托书。
第四十二条 符合规定的，车辆管理所应当在一日内换发新的机动车驾驶证。
因此，补办新驾驶证需要一定的时间来处理相关的手续和信息审核，所以通常无法当场拿到新的驾驶证。