在西安，换领驾驶证需要按照以下步骤进行：
1. 准备材料：身份证、驾驶证原件、近期一寸免冠照片（白底）以及《机动车驾驶证申请表》。
2. 体检：前往指定的医院进行驾驶员身体条件检查，并取得健康证明。
3. 办理地点：西安市车管所或其分所，地址如下：
- 西安市车管所：西安市未央区天台路40号； - 西安市车管所城东分所：西安市浐灞生态区世博大道2176号； - 西安市车管所城西分所：西安市高新区沣惠南路34号； - 西安市车管所城南分所：西安市雁塔区子午大道512号； - 西安市车管所城北分所：西安市经开区明光路166号。
4. 办理流程：
a. 领取并填写《机动车驾驶证申请表》。
b. 将表格、身份证、驾驶证、照片和体检证明一并提交给工作人员。
c. 工作人员审核无误后，会收回旧驾驶证并发放新驾驶证。
注意：在办理过程中可能需要排队等候，建议提前准备好相关材料，以免浪费时间。