调整货车刹车松紧，通常需要先检查刹车系统是否存在问题。如果刹车系统没有问题，那么可以按照以下步骤来调整：
1. 首先找到刹车鼓（或刹车片）的调节螺栓。这个螺栓通常在刹车鼓的一侧，有一个可以旋转的螺丝或者一个可以上下移动的杠杆。
2. 在调整之前，确保车辆已经熄火并停在平坦的地面上。同时，确保车辆处于空挡状态，并且手刹已经拉起。
3. 使用扳手拧紧或松开调节螺栓。拧紧螺栓会使得刹车片更紧，从而增加刹车力度；反之则会使刹车片变松，降低刹车力度。
4. 在调整过程中，可以尝试踩踏刹车踏板，以检测刹车力度是否合适。如果刹车力度仍然过紧或过松，可以继续调整调节螺栓。
5. 当刹车力度达到理想状态后，将调节螺栓锁紧以防意外松动。
需要注意的是，调整刹车松紧度是一项技术活，需要具备一定的汽车维修知识。如果你不确定如何操作，建议寻求专业技师的帮助。