货车变速箱油的更换需要专业的工具和技能，因此建议由专业人员进行操作。以下是一些基本的步骤：
1. 首先找到变速箱的油底壳螺丝，这是放油的地方。通常这个螺丝位于车辆底部，靠近驱动轮的一侧。
2. 在开始之前，确保车辆处于静止状态，并在安全的地方停放好。同时，关闭引擎并让其冷却一段时间，以便更容易地取出油底壳螺丝。
3. 使用合适的扳手拧松油底壳螺丝，让旧油流入容器中。注意不要将螺丝完全拧下，以免油溅出。
4. 当旧油流得差不多时，用抹布或纸巾擦干油底壳螺丝和周围的区域，以防止新的油混入杂质。
5. 将变速箱油加注口盖好，然后将油底壳螺丝重新拧紧。
6. 找一个安全的地方放置装旧油的容器，然后将其清洗干净以备后用。
7. 打开引擎，让它运行几分钟，检查油压和油温是否正常。如果一切正常，那么可以认为变速箱油已经更换完成。
8. 最后，清理现场并将车辆移至合适的位置。