如果你的货车钥匙丢失，你可以尝试以下几种方法来启动车辆：
1. 备用钥匙：检查你的车上是否有一把备用钥匙。很多汽车都配有备用钥匙，如果找到了，你就可以正常启动了。
2. 找开锁公司：如果你找不到备用钥匙或者备用钥匙也无法使用，你需要联系一个专业的汽车开锁公司。他们可以通过特殊工具解锁你的车门和启动车辆。但请注意，这可能会花费一些费用。
3. 使用远程控制功能（如果有）：部分现代货车配备了远程控制启动功能。如果你有这个功能并且知道如何使用它，你可以在手机应用程序中远程启动车辆。然后，你可以通过普通钥匙或无钥匙进入系统进入车辆并启动发动机。
4. 更换锁芯：如果你的车辆没有备用钥匙且无法远程控制，你可能需要更换整个锁芯。这将涉及到拆卸车门板并安装一个新的锁芯。这需要专业知识和经验，所以最好请一位专业技师进行操作。
无论哪种情况，最好的解决方案都是购买一把新的钥匙并尽快更换锁芯，以防止未来再次发生类似的问题。