1. 准备相关材料：首先，你需要准备好相关的材料，如身份证、驾驶证、购车合同、车辆登记证等。
2. 还清贷款：到贷款银行或机构将剩余的贷款本金和利息全部还清。如果你选择的是信用卡分期付款方式，那么直接按照信用卡约定的方式还款即可。
3. 解除抵押：带着上述准备好的材料，去车管所办理解除抵押手续。具体步骤如下：
a. 填写《机动车抵押/注销抵押登记申请表》； b. 提交相关材料（包括身份证明、借款合同、抵押合同、车辆登记证书等）； c. 缴纳一定的工本费用； d. 等待工作人员审核，审核通过后，你的车辆登记证书上会被注明“解除抵押”的字样，同时会收回原抵押登记证书，并给你一份新的车辆登记证书。
4. 办理年检：如果你的汽车需要年检，那么还需要在规定的时间内进行年检，以确保车辆的安全性能符合标准。
5. 过户转让：如果车辆需要转让给他人，那么还需要办理车辆的过户手续。具体步骤如下：
a. 双方签订车辆转让协议； b. 携带相关材料（包括身份证明、车辆登记证书、购车发票等）前往车管所办理过户手续； c. 缴纳一定的过户费用； d. 完成过户后，你会得到一份新的车辆登记证书，证明车辆已经转到了新车主的名下。