这两款车都是非常好的选择，具体选哪款需要根据你的实际需求和喜好来决定。
1. 赛那：作为一款中大型MPV，赛那以其宽敞的内部空间、舒适的座椅和优秀的驾驶性能而受到欢迎。如果你需要一个可以装载大量物品的家庭用车，或者经常需要搭载很多乘客，那么赛那会是一个很好的选择。此外，赛那还提供了混合动力版本，能够提供更低的油耗表现。
2. 丰田RAV4：作为一款紧凑型SUV，RAV4以其出色的越野性能、较高的驾驶视野和相对较大的后备箱容量而受到欢迎。如果你喜欢自驾游，或者有越野的需求，那么RAV4会是一个更好的选择。同时，RAV4也提供了混合动力版本，能够在保证动力性能的同时降低油耗。
总的来说，如果你更注重空间和舒适性，并且需要一辆可以装载大量物品的家庭用车，那么赛那会是更好的选择。如果你更喜欢驾驶SUV，并且有越野需求，那么RAV4会更适合你。当然，你也可以考虑去试驾这两款车，亲自体验一下它们的驾驶感受和性能，以便做出更适合自己的选择。