1. 保持冷静：在发现车辆无法离开ETC车道时，首先要保持冷静，避免因为紧张而采取错误的操作。
2. 打开双跳灯：打开双跳灯，提醒后方来车注意你的车辆，防止发生追尾事故。
3. 熄火、拉手刹：如果车辆处于行驶状态，应迅速将车辆熄火并拉好手刹。
4. 将车停稳：尽量将车辆平稳地停靠在ETC车道内，不要影响到其他车辆的通行。
5. 报警或拨打客服：如果情况严重，可以拨打高速公路救援电话或者客服电话寻求帮助。同时也可以报警，告知警方你的位置和遇到的问题。
6. 等待救援：根据工作人员的指导，耐心等待救援车辆的到来。
7. 配合调查：如果有警察或其他相关人员前来处理问题，要积极配合他们的工作，如实说明情况。
8. 了解原因：在问题解决后，了解导致车辆无法正常离开ETC车道的原因，以便以后遇到类似情况时能够妥善处理。