自动变速器车辆上的D挡通常代表驱动挡，也就是车辆在行驶过程中最常用的挡位。而\"+\"和\"-\"则代表了手动模式下的升挡和降挡操作。
1. 将换挡杆置于D挡：这是车辆的自动模式，由行车电脑控制换挡时机。
2. 切换至手动模式（M挡）：部分车辆需要按下换挡杆上的按钮或切换开关来实现手动模式。手动模式下，驾驶员可以控制车辆的升挡和降挡。
3. 使用\"+\"和\"-\"进行升挡和降挡：\"+\"表示升挡，即提高发动机转速以提高车速；\"-\"表示降挡，降低发动机转速以降低车速。在下坡、上坡或者需要强制低档位行驶时可以使用手动模式。
4. 回到自动模式：如果需要恢复自动模式，只需再次将换挡杆置于D挡即可。此时，行车电脑将根据驾驶条件和路况自动调整挡位。
需要注意的是，并非所有车型都提供手动模式功能，具体请参考您的车辆说明书。在使用手动模式时，请注意安全并遵守交通法规。