可以的，但是需要专业的清洗剂和工具。
1. 首先，你需要准备一些专业的沥青清洗剂，这种清洗剂可以在汽车用品店或者网上购买到。
2. 使用专用的刷子或刮刀去除沥青。如果沥青已经硬化，可能需要使用刮刀来清除。在操作过程中要小心，避免对车身造成刮痕。
3. 将清洗剂喷在沥青上，等待几分钟让清洗剂与沥青发生反应。
4. 用刷子或抹布擦拭，以去除沥青。对于顽固的沥青，可能需要重复喷洒和擦拭的过程。
5. 在清洗干净后，用清水冲洗车辆以防止清洗剂的残留。
6. 如果沥青已经对车漆造成了损伤，可能需要进行抛光处理。
注意：以上步骤需要由专业技师进行操作，因为不当的操作可能会对车辆造成更大的损害。