汽车上的“轴”通常指的是驱动轴，也就是将发动机的动力传递到驱动轮的传动装置。在汽车中，最常见的轴是驱动桥中的半轴（又称传动轴）和转向轴。
1. 半轴：半轴是将差速器输出的动力，通过万向节传递给驱动轮的传动轴。半轴通常由两个半轴套管和一个平直的轴杆组成，这个轴杆就是所谓的“轴”。
2. 转向轴：转向轴连接方向盘和转向器，负责将驾驶员的转向动作转化为车轮的转向运动。转向轴通常由一个或多个转轴和连杆组成，这些转轴和连杆也是所谓的“轴”。
除了这两种常见的轴之外，还有一些其他的轴，如传动轴、支撑轴等，但它们在汽车中的作用和结构都有所不同。