在高速路上车辆出现故障，需要立即采取以下措施：
1. 打开双闪警示灯，并在车后方适当距离处放置警告三角牌，提醒其他车辆注意。
2. 如果车辆可以移动，尽量将其移至路边或紧急停车带，避免阻碍交通。
3. 拨打高速公路救援电话或者就近寻求道路救援服务。在中国，可以拨打122或110报警电话寻求帮助。
4. 等待救援期间，保持冷静，尽量与其他乘客一起等待在安全地带，避免在车道上行走。
5. 准备好身份证明、驾驶证、车辆行驶证等相关证件，以便向救援人员说明情况。
6. 如果可能，尝试自己排除一些小问题，如更换轮胎、充电等，但务必确保安全。
总之，不要试图自行解决严重问题或者在道路上长时间等待，这非常危险。应尽快联系专业人士进行救援。