这要取决于你所说的“刮到”具体是指什么。如果仅仅是一些轻微的刮蹭，比如底盘上的排气管、悬挂系统等部件被树枝、路标等刮到，通常不会导致车辆怠速抖动。因为这些部位的设计和材料都能承受一定程度的刮蹭而不会立即造成大问题。
但是，如果你的车底盘在刮到之后出现了损伤或者变形，那么可能会影响到车辆的行驶稳定性和安全性能。例如，底盘的损伤可能导致悬挂系统失衡，进而影响车辆的操控性；严重的变形甚至可能影响到发动机、变速器等核心部件的工作状态，从而引发怠速抖动等问题。
所以，如果你发现你的车在底盘刮到后出现了怠速抖动的情况，建议尽快去专业的汽车维修店进行检查和维修，以确保行车安全。