车辆过户给父母的具体步骤如下：
1. 准备相关材料：双方身份证、户口簿（或户籍证明）、行驶证、原始购车发票、购置税发票、交强险保单等。如果车辆有抵押贷款，还需要提供贷款还清的证明或者转贷的相关协议。
2. 签订转让合同：买卖双方需要签订一份车辆转让合同，明确双方的权益和义务。合同中应包括车辆的详细信息、交易价格、交易时间等内容。
3. 办理车辆评估：到专业的二手车鉴定评估机构对车辆进行评估，获取评估报告。有些地区可能不需要这个步骤，但最好还是提前咨询一下当地的车管所。
4. 办理车辆过户手续：携带上述材料到车管所办理车辆过户手续。车管所会对车辆进行检查、外检、拍照等流程，然后核对相关信息，确认无误后，会办理车辆所有权转移手续，发放新的行驶证。
5. 购买新的交强险和其他保险：过户完成后，需要购买新的交强险和其他商业保险。
6. 更新车辆年检标志和环保标志：根据车辆的使用情况和年检要求，到检测站进行年检，领取新的年检标志和环保标志。
注意：以上流程可能因地区和具体情况而有所不同，建议在办理前先咨询当地的车管所。