车辆未参加年检就上路行驶，会被视为“未按规定年检”的违法行为，根据不同地区的交通法规，可能会面临以下处罚：
1. 罚款：可能会被罚款一定的金额。
2. 扣分：可能会被扣3分（具体扣分情况视当地交通法规而定）。
3. 吊销驾驶证：如果连续三个检验周期未参加年检，可能会被吊销驾驶证。
4. 扣押车辆：车辆可能会被扣押，直到完成年检并办理相关手续后才能领回。
5. 强制报废：根据相关规定，连续三个检验周期未参加年检的车辆，可能会被强制报废。
请注意，具体的处罚措施和额度会因地区和具体情况而有所不同，建议咨询当地的交通管理部门以获取最准确的信息。