是的，一般来说，车辆过户需要买卖双方亲自到场并签字。具体费用方面，不同地区可能会有所差异，但通常包括以下几部分：
1. 过户手续费：这笔费用主要用于支付车管所办理过户手续的工本费。一般价格在50-200元之间。
2. 车辆评估费：这部分费用用于支付专业评估机构对车辆进行估价所产生的费用。费用一般在200-500元之间。
3. 过户税费：根据车辆的类型、使用年限和行驶里程等因素计算得出。例如，对于私家车来说，如果原车主在车辆过户前已经缴纳了车船税，那么新车主就不需要再交；反之则需要补交。此外，如果车辆是营转非或非转营的，还需要按照相关规定交纳相应的税费。
4. 二手车交易税：这是指购买二手车的消费者需要支付的税款。税率因车型和使用年限而异，通常在2%至8%之间。
以上费用仅供参考，实际费用还需根据当地政策和相关法规来确定。建议在办理车辆过户手续之前，先向当地的相关部门咨询具体的费用情况。