在北京办理车辆进京证的方法如下：
1. 准备所需材料：车主需要携带驾驶证、身份证、行驶证、交强险保单和环保检验合格证明材料。如果车辆属于黄标车、未达国Ⅳ标准的柴油载货汽车或在本市有不符合相关排放标准记录且未复检合格的车辆，还需要提供相应的特殊证明材料。
2. 前往办证地点：车主可以选择在北京市公安局公安交通管理局网站下载并填写《进京证申请表》，然后携带相关材料前往指定的进京证办理地点。目前，北京共有22个进京证办理点，分布在六环外各主要高速公路入口附近。
3. 提交材料：在办理点，工作人员会核实车主提供的材料，确认无误后，会发放进京证。需要注意的是，办理进京证时，车辆必须在现场接受检查，如有交通违法未处理，将无法办理进京证。
4. 领取进京证：办理完成后，车主可以在办理地点领取进京证。进京证有效期一般为7天，可在有效期内多次进出北京。
5. 注意限行规定：办理进京证后，车主还需遵守北京的机动车限行规定。具体限行措施可参考北京市公安局公安交通管理局官方网站发布的相关信息。