1. 准备相关材料：包括身份证、车辆行驶证、购车发票、购置税发票、交强险保单等。
2. 还清贷款：到办理汽车贷款的银行或金融机构，将剩余的贷款本金和利息全部还清。
3. 解除抵押：带上上述材料，到车管所办理解除抵押登记手续。具体步骤如下：
a. 提交上述材料； b. 工作人员核实无误后，会给你一张《抵押权解除证明》； c. 拿着这张证明去窗口办理抵押解除手续，领取《机动车登记证书》。
4. 检查车辆状况：在还完贷款后，最好对车辆进行全面的检查，确保没有因为贷款而导致的损坏或者遗漏的问题。
5. 交还车辆相关证件：如果贷款期间车辆的相关证件被押在贷款机构，那么现在应该将这些证件取回并妥善保管。