在汽车贷款未还清的情况下，将车辆过户给家人的操作通常是不被允许的。因为车辆作为抵押物，其所有权仍然属于银行或金融机构，除非贷款全部还清，否则无法进行过户。
如果你想要将车辆转移给你的家人，你需要先还清剩余的车贷，然后才能办理过户手续。具体步骤如下：
1. 向银行或金融机构申请提前还款。一般来说，提前还款需要支付一定的违约金，具体的金额根据你签订的贷款合同而定。
2. 还清贷款后，银行或金融机构会出具一份贷款结清证明。
3. 拿着贷款结清证明和其他相关材料（如身份证、行驶证等）到车管所办理过户手续。此时，你可以选择将车辆转让给你的家人，并办理相关手续。
4. 完成过户手续后，你的家人将成为新的车主，而你将失去对该车辆的所有权。