当你还清了汽车贷款后，你需要去办理汽车抵押注销手续。以下是一些步骤：
1. 准备材料：你需要带上身份证、车辆行驶证、购车发票、注册登记证（绿本）以及银行还款证明等材料。
2. 联系银行或贷款机构：在还清贷款后，你需要通知银行或者贷款机构，让他们知道你已经还清了贷款。他们会告诉你需要办理哪些手续。
3. 预约解押时间：银行或贷款机构会告诉你需要预约一个时间去办理解押手续。
4. 办理解押手续：按照约定的时间，带上所有的材料，去车管所办理解除抵押手续。工作人员会在你的注册登记证上盖上已解除抵押的印章，并归还给你。
5. 更新驾驶证：拿到解除抵押的注册登记证后，记得去车管所更换新的驾驶证，注明你的车辆为自由财产。
以上就是还清车贷后拿回绿本的过程，每个地方可能略有不同，具体可以咨询当地的车管所或贷款机构。