在汽车贷款还清后，你需要去保险公司修改保单的受益人。以下是一些步骤：
1. 联系你的保险公司：首先，你需要联系你的保险公司，通知他们你想要更改保单的受益人。你可以通过他们的网站、电话或者客户服务来取得联系。
2. 准备所需文件：通常，你需要提供一些文件来证明你的身份和汽车的所有权。这可能包括你的身份证、驾驶执照以及汽车的登记证等。
3. 填写表格或申请：一旦你提供了所有必要的文件，保险公司会给你一个表格或者申请来填写。这个表格通常会要求你详细提供新受益人的信息，如姓名、地址、与你的关系等。请确保这些信息准确无误。
4. 提交申请并支付费用：在完成表格或申请后，将其提交给保险公司。同时，你可能需要支付一定的手续费以完成这次更改。
5. 等待批准：保险公司会在收到你的申请和费用后进行审核。审核通过后，他们会将新的受益人信息更新到保单上。这个过程可能需要一段时间，所以请耐心等待。
6. 确认更改：一旦保险公司完成了更改，他们会发送一封确认信给你。在这封信中，你会看到新的受益人的信息已经被正确地记录在保单上了。
请注意，不同的保险公司可能会有不同的流程和规定，所以在实际操作前，最好先咨询你的保险公司了解具体细节。