当您还清了汽车贷款后，需要按照以下步骤来解除汽车抵押：
1. 确认还款完成：首先，您需要确认已经按时全额偿还了汽车贷款。这通常可以通过查询您的银行对账单或联系贷款机构来核实。
2. 获取释放证明：联系您的贷款机构，告知他们您已经还清了贷款。他们将为您提供一份“贷款结清证明”或“释放证明”。这个证明非常重要，因为它是证明您已还清贷款的直接证据。
3. 准备相关文件：您可能需要提供一些文件，如身份证明、车辆登记证、贷款合同等。确保您携带所有相关文件，以避免在解除抵押时遇到任何麻烦。
4. 办理解抵押手续：将释放证明和其他相关文件带到贷款机构的办公室，他们会为您办理解抵押手续。在这个过程中，贷款机构可能会收取一定的手续费。
5. 更新车辆登记证书：贷款机构会帮您办理更新车辆登记证书的手续。新证书上将显示您的车辆已经解除抵押。
6. 保管好相关文件：一旦解抵押完成，请确保妥善保管车辆登记证书和贷款结清证明。这些文件在将来可能还需要用到，例如出售车辆或申请其他贷款时。
请注意，具体流程可能因国家和地区的法律法规而有所不同。建议您在操作前咨询当地相关部门或专业人士的意见。